華為視頻會議VPC600/VPC620攝像機控制線線序及代碼。
VPC600系列高清攝像機是新一代1080p60全高清PTZ攝像機，支持12倍光學變焦以及72°廣角，配套華為全系列高清視訊終端產品，為用戶提供完整的高清視訊，帶來全新視頻體驗。
1、接口類型：RJ45-->VISCA
2、硬件線序：
3、RS-232 Mini-DIN 8-pin端口定義：
Startpoint | Endpoint | 信號定義 |
X1.1 | X2.1 | RS422_TX_P |
X1.2 | X2.2 | RS422_TX_N |
X1.3 | X2.5 | RS232_TXD(終端的TX) |
X1.4 | X2.6 | RS422_RX_P |
X1.5 | X2.8 | RS422_RX_N |
X1.6 | X2.3 | RS232_RXD(終端的RX) |
X1.7 | X2.7 | IR_IN |
X1.8 | X2.4 | GND |
屏蔽 | 屏蔽 | GND |
4、通訊協議
RS-232 3腳發送,4腳信號地,5腳接收
BAUD: 9600
PARIT: N
DATA: 8
STOP: 1
=CAM-P/I_UP: \x81\x01\x06\x01\x05\x04\x03\x01\xFF (上)
=CAM-P/I_DOWN: \x81\x01\x06\x01\x05\x04\x03\x02\xFF （下）
=CAM-P/I_LEFT: \x81\x01\x06\x01\x05\x04\x01\x03\xFF (左)
=CAM-P/I_RIGHT: \x81\x01\x06\x01\x05\x04\x02\x03\xFF (右)
=CAM-P/I_STOP: \x81\x01\x06\x01\x05\x04\x03\x03\xFF （停止）
=CAM-ZM_IN: \x81\x01\x04\x07\x02\xFF ?。ㄕ牵?nbsp; (拉近)
=CAM-ZM_OUT: \x81\x01\x04\x07\x03\xFF （廣角） (拉遠)
=CAM-ZM_STOP: \x81\x01\x04\x07\x00\xFF
CAM-CALL-1: \x81\x01\x04\x3F\x02\x00\xFF
CAM-CALL-2: \x81\x01\x04\x3F\x02\x01\xFF
CAM-CALL-3: \x81\x01\x04\x3F\x02\x02\xFF
CAM-CALL-4: \x81\x01\x04\x3F\x02\x03\xFF
CAM-CALL-5: \x81\x01\x04\x3F\x02\x04\xFF
CAM-CALL-6: \x81\x01\x04\x3F\x02\x05\xFF
CAM-SET-1: \x81\x01\x04\x3F\x01\x00\xFF
CAM-SET-2: \x81\x01\x04\x3F\x01\x01\xFF
CAM-SET-3: \x81\x01\x04\x3F\x01\x02\xFF
CAM-SET-4: \x81\x01\x04\x3F\x01\x03\xFF
CAM-SET-5: \x81\x01\x04\x3F\x01\x04\xFF
CAM-SET-6: \x81\x01\x04\x3F\x01\x05\xFF
CAM-HOME: \x81\x01\x06\x04\xFF (原點）